10年数控切割生产
前沿科技 卓越品质 数控切割领导品牌
15972003166
24H热线电话:
武汉博文昊宇​​​​​​​​​​​​​自动化设备有限​​​​​公司
NEW CENTER
新闻中心
您的当前位置:​​​​
发那科机器人脉冲编码器数据冲突故障维修
来源: | 作者:bowenhaoyu | 发布时间: 347天前 | 1845 次浏览 | 分享到:

一,故障现象:

  机器人停止运作,显示报警“SRVO-038”,脉冲编码器数据有冲突不匹配。

  二、解决方法:

  1、进入Master/Cal界面,依次按键操作:MENU——0 nex——System——Type——Master/Cal;若步骤1中无Master/Cal项则按下一步操作:

  a:依次按键操作:MENU——0 nex——System——Type——Variables

  b:将变量$ MASTER_ENB的值改为1

  c:在MENU——0 nex——System——Type会出现Master/Cal项

  2、在Master/Cal界面内按F3 RES_PCA后出现Reset pulse coder alarm?(重置脉冲编码器报警?)

  3、按YES消除脉冲编码器报警。