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ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
来源: | 作者:bowenhaoyu | 发布时间: 330天前 | 784 次浏览 | 分享到:

人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。


环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。


机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理?

1.重新启动一次机器人。

2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。

3.重启。

4.如果还不能解除则尝试B启动。

5.如果还不行,请尝试P启动。

6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。