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雅马哈TR-804 94V-0机器人示教盒常见维修
来源: | 作者:bowenhaoyu | 发布时间: 110天前 | 420 次浏览 | 分享到:

常见故障:按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏,上电无反应、上电烧保险,不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱,无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障


 1.雅马哈库卡机器人的手动操作


(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。


(2)  选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。


(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。


(4)按下方向键,移动机器人。




 2. 编写并调试相关雅马哈库卡机器人程序。


 3. 雅马哈库卡机器人的自动运行操作。


(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。


(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。


(3)启动程序。


(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。


雅马哈库卡机器人示教器故障常见问题:


● 示教器按键不良或不灵(更换按键面板)


● 示教器有显示无背光(更换高压板)


● 急停按键失效或不灵(更换急停按键)


● 雅马哈机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)


● 雅马哈机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)


● 雅马哈机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)


● 数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)

1、雅马哈YAMAHA机器人示教器型号:


  维修雅马哈RPB-000示教盒、手柄、手持编程器;


  维修YAMAHA雅马哈机器人RPB-100示教器、示教编程器、教导器


2、雅马哈示教盒液晶屏型号:


  维修雅马哈YAMAHA机器人示教器液晶屏TR-804 94V-0;


  维修YAMAHA雅马哈机器人示教盒显示屏TRLY M320240-14A3-E;


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  YAMAHA雅马哈机器人TG2301FPC-A1-E;


  雅马哈YAMAHA机械手示教盒显示屏TRULY-C 0829